OpenClaw 实例间通信

当使用此技能

• 需要给另一个 OpenClaw 实例发消息
• 跨机器远程执行命令
• 多 agent 协作任务
• 同步仓库/文件到远程实例

通信方式优先级

按可靠性和实时性排序，依次尝试：

1. sessions_send（最优，需配置）

直接 agent-to-agent 消息，实时双向。

前提: 双方配置中开启：

// ~/.openclaw/openclaw.json
"tools": { "agentToAgent": { "enabled": true } }

用法:

sessions_send(sessionKey="agent:<target-agent>:main", message="...")

优点: 实时、双向、最简洁 缺点: 默认禁用，需要两端都开启

2. nodes.run（远程命令执行）

通过已配对的 node 在远程机器上执行命令。

前提: 目标机器已配对为 node 且在线（

nodes status

检查）

用法:

nodes(action="run", node="<node-name>", command=["bash", "-c", "<command>"], commandTimeoutMs=30000)

注意事项:

• 环境变量可能与本地不同（如代理设置）
• 用

  env -u HTTP_PROXY -u HTTPS_PROXY

  绕过不通的代理
• 复杂命令容易超时，拆分为多个小步骤
• gateway 响应慢时会超时（默认 30s），可调大

  commandTimeoutMs

典型场景:

# 检查文件是否存在
nodes run: ["bash", "-c", "ls ~/target-dir 2>/dev/null && echo EXISTS || echo NOT_FOUND"]

# clone 仓库（注意代理问题）
nodes run: ["bash", "-c", "env -u HTTP_PROXY -u HTTPS_PROXY git clone https://github.com/user/repo.git ~/repo 2>&1"]

# 创建软链接
nodes run: ["bash", "-c", "ln -sfn /source/path /target/path && readlink /target/path"]

3. openclaw agent CLI（通过 node 调用远程 gateway）

在远程 node 上通过 CLI 向目标实例注入消息。

用法:

openclaw agent --session-id <session-id> -m '<message>' --json

注意: 需要等 gateway 处理 agent turn，容易超时（60-120s）。适合非紧急通知。

4. 文件级通信（兜底方案）

直接写入目标实例的 memory 文件，等待 heartbeat 读取。

用法:

# 通过 nodes.run 写入远程 memory 文件
cat >> <workspace>/memory/YYYY-MM-DD.md << 'EOF'
## 来自小a的通知 (HH:MM)
<消息内容>
EOF

优点: 一定能送达，不依赖实时连接 缺点: 非实时，需要等 heartbeat 或新 session 才能读到

5. Telegram/消息渠道（受限）

通过

message

工具发送。

限制: Telegram bot 之间不能互发消息（403 Forbidden）。仅适用于 bot → 人类 的场景。

不可行的方式

方式	原因
Telegram bot → bot	Telegram API 禁止
curl 调远程 gateway REST API	gateway 不暴露 REST 消息接口
sessions_send 未开启 agentToAgent	返回 forbidden

实战检查清单

1. nodes status

   — 目标 node 是否在线？
2. 目标机器有无代理/网络限制？
3. SSH key 是否配置？（git clone 用 HTTPS 更稳）
4. 超时设置是否足够？
5. 软链接路径是否正确？

推荐架构

小a (Linux VPS)                    小m (Mac-Mini)
├── OpenClaw gateway               ├── OpenClaw gateway
├── ~/AGI-Super-Skills (git repo)  ├── ~/AGI-Super-Skills (git clone)
├── ~/clawd/skills/ (workspace)    ├── ~/.openclaw/workspace/skills → ~/AGI-Super-Skills/skills
│                                  │
├── nodes.run ──────────────────── ├── paired node (connected)
└── sessions_send ─────────────── └── agent-to-agent (需开启)

触发词

• "给小m发消息"
• "通知另一个实例"
• "跨机器执行"
• "同步到远程"
• "agent间通信"
• "实例间通信"